Hi, I'm Staskaer.
主要内容：
源码剖析
读书心得
技术记录
工具使用
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能力水平
| 技术 | 自我评级 | 应用 |
|---|---|---|
| Python | ★★★★★ | 爬虫、web后端、数据处理与分析、深度学习、OpenCV、pyqt、pytorch、脚本、Cython加速 |
| 计算机视觉 | ★★★★☆ | 基于传统视觉图像分割、基于深度学习的图像分割与识别、双目视觉 |
| 机器学习 | ★★★★ | 机器学习、深度学习相关算法，主要是图像分割与检测相关 |
| SLAM | ★★★ | SLAM是个大坑...主要做视觉SLAM |
| ROS | ★★★ | ROS1开发，ROS2没用过，听说很好用 |
| 嵌入式 | ★★★★☆ | 单片机开发、linux嵌入式开发、嵌入式主流通信协议与网络栈开发、嵌入式设备深度学习模型部署与加速 |
| markdown/latex | ★★★★ | 文档，小作文 |
| C++ | ★★★☆ | 刷题、OpenCV、源码剖析、CUDA并行、图像加速处理、SLAM算法开发 |
| C | ★★★ | 嵌入式、linux多线程、unix网络编程，项目里用的不多 |
| 并发/并行编程 | ★★★ | 超喜欢的一个方向，通过asyncio来给学校开发了一套研修间预约系统 |
| Web | ★★☆ | 经常用FastAPI开搭建深度学习模型的后端接口 |
| CUDA | ★★☆ | 用于加速图像处理 |
| 自然语言处理 | ★★ | 做过一段时间的情感分类，后来果断跑路 |
| CMake/MakeFile | ★★ | C/C++项目构建，但是我很少自己写 |
| Rust | ★ | 学着玩的，没做过项目 |
主要方向
- 嵌入式开发作为爱好
- 习惯用单片机(32位单片机、使用C或micro python开发)用来做一些生活小工具或好玩的东西
- 热衷于买各种arm架构的开发板(矿板、拆机板)来组网构建分布式服务器
- 由好多低功耗的板子搭载各种服务来组成了我自己的私用服务器，承担了Nas、软路由、智能开关的网关等各种任务
- 但是说实话，PCB我画的其实不好，也很讨厌画，喜欢用奶茶来外包给别人:-)
- 计算机视觉是主要的研究方向
- 感兴趣的方向是3D视觉和slam
- 传统图像处理、基于深度学习类的图像处理，给某上市企业提供过图像分割过滤的算法(来源于横向项目)
- OpenCV用的比较多，一般是使用python快速开发，关键部分用C++或Cython重构
- 深度学习的话我只用pytorch
- 往往也需要在嵌入式上部署模型并加速(CUDA、TensorRT)
- 深度学习是辅助工具
- 深度学习实在是卷不动，勉强能手推一些常见算法（机器学习常见都能手推，深度学习就比如CNN、LSTM、Attention这种，其他的模型接触的比较少...）
- 给了一种模型结构，让我写推断、训练没啥问题；但是让我去为一个场景设计合适的模型就不行了，没有相关理论指导T_T
- 视觉SLAM是读研课题
- 目测课题也许会是事件相机相关的东西？
- 异步、并行、服务器是感兴趣的内容
- 我很喜欢并行计算，这主要是CUDA相关，用CUDA优化一套图像算法很有成就感，当然也很难...
- 并发我也觉得很有意思，但是主要应用是在单片机的rtos上开多thread来尝试榨干所有的计算资源
- 异步是真神，现在我的很多python项目代码都或多或少掺了asyncio，导致被别人diss :-D
- Rust是后备路线
- Rust很有意思，我很喜欢
- 目前的一个宏大的目标是用Rust重写一套SLAM的算法
联系方式
| 媒介 | 账号 |
|---|---|
| 邮箱 | liujiaxin011121@gmail.com |
| Github | Staskaer |