bertini、Julia-HomotopyContinuation、GPU-HC、PHCpack
使用C++加速Python代码的几种方式
ctypes、Cython、pyCUDA和pybind11来对矩阵相关python代码进行加速。
python也想要变得可爱!
通过修改excepthook来让python变得可爱~
DLS、EPNP、UPNP算法学习与对比
阅读DLS、EPNP、UPNP三篇论文,对三种算法进行推导与对比。
使用pyCUDA实现批量化的Homotopy Continuation求解器
使用pyCUDA实现批量化的Homotopy Continuation求解器
对pnp问题end2end的深度学习训练方法
关于pnp问题的end2end训练方法
论文阅读-ISTA和LISTA
学习一下LISTA的思想
论文阅读--在RANSAC下基于HC和ML的位姿估计最小配置问题
阅读一下CVPR2022的Best Paper:Learning to Solve Hard Minimal Problems
论文阅读--ORBSLAM
阅读orbslam和orbslam2的论文
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在rk3399平台上编译orbslam2