Staskaer

SLAM--特征点与位姿估计

Posted on 2023-08-22 Edited on 2025-06-17 In SLAM学习 Valine:

典型特征点与匹配求解位姿的方法

Posted on 2023-08-12 Edited on 2025-06-17 In SLAM学习 Valine:

针对相机模型、和位姿估计问题的一些记录

Posted on 2023-08-04 Edited on 2025-06-17 In 性能优化 Valine:

关于python中asyncio使用的一些记录

Posted on 2023-08-01 Edited on 2025-06-17 In SLAM学习 Valine:

关于姿态变换、李群和李代数之间的一些思考

Posted on 2023-07-28 Edited on 2025-06-17 In SLAM学习 Valine:

针对三维空间刚体运动的描述和个人的理解

Posted on 2023-07-27 Edited on 2025-06-17 In 工具杂谈 Valine:

客户端使用SSH与服务端相连，通过SSH执行可视化程序时，将显示输出显示在服务端的显示器，而非客户端。

Posted on 2023-03-18 Edited on 2025-06-17 In 性能优化 Valine:

基本块布局、热点代码对齐，内存预取，循环优化

Posted on 2023-03-05 Edited on 2025-06-17 In python技巧 Valine:

通过python的反射机制来动态创建含参数的对象

Posted on 2023-03-05 Edited on 2025-12-10 In 其他 Valine:

一些内容

Posted on 2023-02-22 Edited on 2025-06-17 In python技巧 Valine:

通过描述符、描述符MXIN、参数注解等方法来实现强制类型转换