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在rk3399平台上运行orbslam2

Posted on 2023-09-07 In SLAM学习 Valine:

在rk3399平台上编译orbslam2

Posted on 2023-09-06 In SLAM学习 Valine:

阅读g2o的综述论文，开始学习g2o

Posted on 2023-09-02 Edited on 2023-09-04 In SLAM学习 Valine:

阅读一篇关于事件相机的综述的论文。

Posted on 2023-09-01 Edited on 2023-09-02 In SLAM学习 Valine:

阅读一篇关于事件相机的综述的论文。

Posted on 2023-08-29 Edited on 2023-08-31 In SLAM学习 Valine:

关于卡尔曼滤波器、以及位姿优化算法的学习

Posted on 2023-08-29 In SLAM学习 Valine:

使用光流法来求解位姿

Posted on 2023-08-22 Edited on 2023-11-15 In SLAM学习 Valine:

典型特征点与匹配求解位姿的方法

Posted on 2023-08-12 Edited on 2023-12-04 In SLAM学习 Valine:

针对相机模型、和位姿估计问题的一些记录

Posted on 2023-08-04 Edited on 2023-08-05 In 性能优化 Valine:

关于python中asyncio使用的一些记录

Posted on 2023-08-01 Edited on 2023-08-02 In SLAM学习 Valine:

关于姿态变换、李群和李代数之间的一些思考